Dzisiaj omówię, w jaki sposób zaprojektować regulator obrotów silnika. Pokażę jak zebrać dane pomiarowe, a następnie dokonać ich analizy i obróbki. W trakcie tego procesu wytłumaczę jakich narzędzi używam i w jaki sposób je wykorzystuję. Podobny artykuł napisałem kiedyś na Forbocie – link. Jednak jest kilka istotnych różnic. Przede wszystkim tam był brany pod uwagę…
Problemem na którym zatrzymałem się ostatnio podczas próby wprawienia robota w ruch (link) było przeniesienie napędu z silnika na koła. Osią obrotu koła jest jest śruba przechodząca przez mocowanie silnika. Jest ona dokręcana za pomocą nakrętki, co widać na poniższym zdjęciu.Kiedy nakrętka jest wkręcona za mocno, występuje opór przy próbie obrotu koła. Zębatka na wale…
Trzy miesiące konkursu „Daj się poznać” już praktycznie minęły i o ile jestem zadowolony z treści, które pojawiły się na blogu, to prace nad rozwojem robota są w szczerym polu. Od początku wiedziałem, że realizacja całego projektu potrwa dłużej niż konkursowe trzy miesiące, ale liczyłem, że będę już trochę dalej. Uświadomiłem to sobie w poniedziałek…
Ostatnio udało się trochę pchnąć do przodu prace nad softem. Dorobiłem prototypy funkcji debugowych i interfejsu użytkownika, a także napisałem sterownik silników, który następnie przetestowałem na robocie. Okazało się, że na płytce PCB jednak znajdowały się błędy. Zmiany w kodzie zostały wrzucone na GitHub, pojawiły się tam też pierwsze wpisy do Issue Trackera.
Zgodnie z założeniami, które nakreśliłem we wpisie o architekturze systemu, zabrałem się do projektowania prototypów funkcji poszczególnych bloków. Dzięki temu mogę zbudować szkielet aplikacji przechodzący przez wszystkie warstwy i stopniowo wypełniać go kodem. Główny nacisk położyłem na driverach powiązanych z warstwą sprzętową. Zależy mi na szybkim zaimplementowaniu driverów, żeby można było przetestować poprawność pracy poszczególnych…
Płytki PCB mam już od jakiegoś czasu, elementy też, ale dopiero ostatnio znalazłem trochę czasu, żeby to wszystko polutować. Tak więc lutownica w dłoń i do dzieła!
Koncepcję robota opisałem już jakiś czas temu i od razu zabrałem się za realizacje hardware. Soft na razie został zepchnięty na dalszy plan, ale powoli to się zmienia. W ramach przygotowań do implementacji postanowiłem więc określić architekturę systemu. Jako, że to projekt po godzinach, nie ma żadnych narzuconych procedur dotyczących dokumentacji. Nie oznacza to jednak,…
Dawno nie było nic o postępach prac nad robotem. Pora to zmienić. Tym bardziej, że ostatnio odebrałem gotowe płytki PCB. Zamówiłem trzy płytki z czarną soldermaską. Za czarny kolor trzeba było dopłacić, ale moim zdaniem było warto, bo dzięki temu robot będzie się lepiej prezentować. Gotowe płytki wyglądają tak:
Po zrobieniu schematu ideowego przyszła pora na projekt płytki PCB. Udało mi się uwinąć z tym zadaniem w weekend. W tym poście opiszę, czym się kierowałem przy projekcie PCB. Wymiary robota Pierwszym krokiem do stworzenia PCB było określenie wymiarów. Byłem tutaj ograniczony przez program Eagle, który wykorzystałem do zrobienia projektu. Maksymalny rozmiar płytki możliwy w…
Prace nad robotem ruszyły. Dodałem pierwsze commity na GitHuba, wybrałem licencję dla projektu (tym aspektem zainteresowałem się dzięki Slackowi konkursowemu, normalnie bym olał ten temat), dodałem krótkie readme, a przede wszystkim zrobiłem schemat ideowy robota. W tym wpisie opiszę wykonany schemat. Do wykonaniu schematu użyłem programu Cadsoft Eagle 7.2, czyli starszej wersji programu wydanej jeszcze…